機器人焊接是一種利用工業(yè)機器人進行焊接作業(yè)的現(xiàn)代化生產(chǎn)方式，其末端執(zhí)行器為焊槍。主要特點有：

　　1、提高焊接質量：焊縫軌跡可以編程和示教，減少人為因素導致的誤差，焊縫質量好

　　2、提高勞動生產(chǎn)率：機器人焊接速度快，且能持續(xù)工作，不受疲勞等因素影響，從而提高生產(chǎn)效率。

　　3、改善工人勞動強度：機器人焊接可以替代人類在有害或惡劣環(huán)境下工作，保護工人健康。

　　4、降低對工人操作技術的要求：通過編程和示教，即使對焊接技術不熟悉的工人也能操作機器人進行焊接作業(yè)。

　　5、縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期：機器人焊接系統(tǒng)易于調整和重新編程，以適應不同產(chǎn)品的焊接需求。

　　應用領域

　　焊接機器人應用于汽車制造、電子設備、航空航天、船舶制造、農(nóng)業(yè)機械、建筑建材等多個領域。